Quest 3で最初に足すのは腰と左右の足首。この3か所は何を測っているのか

最初に足す3か所は、腰と左右の足首

VRChat公式ドキュメントは、ヘッドセットとコントローラーのほかに追加できるトラッカー（体に付けたり部屋に置いたりして位置を測る小さな機器）の装着部位として、次を挙げています。

• 足
• 膝
• 腰
• 胸
• 肘＋肩（トラッカー1個で肘と肩の両方を制御する。肘より上に装着する）

追加できる数は最大8個までです。

「3点」と呼ばれている構成が指しているのは、このうち腰と左右の足首の3か所です。公式ドキュメントは 3-point という条件付きの記述はしていますが、内訳までは書いていません。腰と左右の足首という読み方は、ソーシャルVRニュース＆ガイド編集部による整理です。

膝でも胸でもなく、最初の1個に腰が入っているところが、この数え方のポイントになります。

3点のとき、VRChatは下半身のアニメーションを残している

ここが、最初の3点を選ぶときにいちばん効いてくるところです。

VRChatのアバター設定に Use Auto Footstep という項目があります。既定でオンになっていて、実際に部屋の中を歩いて移動したときに、下半身のアニメーションが自動で作られて再生されます。この設定には「3点または4点のトラッキングにのみ適用される」という条件が付いています。

もうひとつ、Force Locomotion Animations という設定があります。こちらは「6点以上のトラッキングにのみ適用される」もので、オフにするとスティックで移動しても歩行アニメーションが再生されなくなります。足踏みで歩いているように見せたい人向けの設定です。

腰と両足の3点は、後者にはまだ手が届かない構成です。測った腰と足首の位置と、VRChatが作る下半身の動きが同居します。同じ「フルトラ」という言葉でも、点数によってVRChat側の下半身の扱いが切り替わる、ということです。

何で位置を測るかで、選べる機材が分かれます

トラッカーは、どこで何を測るかによって作りが違います。

• 部屋の壁や高い場所に機器を置き、そこから位置を測る方式（SteamVR Base Station を使う Lighthouse 方式）。VRChat公式ドキュメントが対応機器として名前を挙げているのは、HTC Vive Tracker や Tundra Tracker です
• 体に付けたセンサーで、向きや動きを測る方式（IMU方式）
• カメラで位置を見て、センサーだけで生じるずれを直す仕組み。どのカメラが何を見て直すのかは製品ごとに違います

もうひとつ、Quest 3／3S を単体で使うのか、パソコンにつないで使うのか（VRゴーグルをパソコンにつないで遊ぶ方法）という違いがあります。どちらの使い方に対応しているかは、メーカーの製品ページの対応環境の欄に書かれています。製品ごとに条件が違うので、買う前にその欄を読んでください。

買う前に、製品ページで読む6つの欄

どの製品でも、同じ6つの欄を同じ順で読むと、比べる土台がそろいます。

1. 使えるVRゴーグルと接続方法：Quest 3／3S を単体で使う場合と、パソコンにつなぐ場合のどちらに対応しているか

2. 部屋に置く機器：壁に付ける機器やカメラが要るのか、置き場所と高さの指定があるか

3. 体に付ける機器：何か所に、何を巻くのか。腰と左右の足首の3か所なのか、胸や太ももも含むのか

4. 毎回の準備：電源を入れてから遊び始めるまでに、何をするのか

5. 電池の持ちと、充電か交換か：充電式なら1回の充電で何時間か、電池式なら何をいくつ使うのか

6. 使うのに必要な機器を全部そろえたときの価格：本体の価格と、別に買い足す機器の価格を分けて読む

腰と左右の足首の3か所を測る構成と、胸と左右の太ももを足した6か所の構成が、それぞれ何を体に付けて何を部屋に置くのか。その内訳と価格はOpsens・Opsens+の製品ページに載っています。

電源を入れたあと、最初にやる姿勢合わせ

トラッカーがそろったら、遊び始める前にひとつだけやることがあります。クイックメニューの Calibrate を押して、実際の姿勢とアバターの姿勢を合わせる作業です（キャリブレーション）。

公式ドキュメントが注意している点は3つです。

• 設定の身長（User Height）を正しくしておく。 ここがずれていると、足が床にめり込みます
• 合わせている間にしゃがまない
• プレイスペース（VRで遊ぶために確保した、実際の部屋の範囲）をずらすツールで、位置をずらしたまま合わせない。 ずらした分だけ、実際の体とアバターの位置が食い違ったまま固定されます

VRChat側にトラッカーが出てこないときの確認は、トラッカーが認識されないときにあります。

なお、VRChat公式はこの仕組みを experimental（実験的）と明記しています。アップデートで挙動が変わることがあるので、動きがおかしくなったら、まず公式のリリースノートを見るのが早道です。

3点から始めるか、6点まで用意するか

最初の3か所が測っているのは、腰と左右の足首の位置です。下半身がまるごと入れ替わるのではなく、測った位置とVRChatが作る動きが同居する状態から始まります。

踊りたいのか、座って写真を撮りたいのか。どちらを先にやりたいかで、3点で始めるか6点まで用意するかの答えは変わります。

次にダンスワールドへ入ったら、脚が動いている人の腰のあたりを見てみてください。どこを測るとどこが動くのかが見えてくると、製品ページの読み方も変わってきます。