VRChat用フルトラ機材を比較｜VIVE・HaritoraX 2・Opsens・PICOの価格と使いやすさ

普段のVRChatで使いやすいのはOpsens+

フルトラ機材は、動き・価格・毎日の手間で比べる

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   動きと位置のずれ

   歩く、座る、踊る場面では、腰や足の位置を直接測る製品と、身体の向きから動きを計算する製品があります。

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   必要な機器を含む価格

   購入額には、本体に加え、使用に必要なBase Station、カメラ、装着用ベルトも含めます。

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   毎回の装着と準備

   身体に付ける機器の数、電源、姿勢合わせ、カメラや受信機の準備が、遊び始めるまでの手間を決めます。

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   充電または電池交換

   充電式は次の充電までの時間、電池式は交換まで使える時間が、長時間利用のしやすさにつながります。

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   部屋に必要なもの

   VIVE Tracker 3.0は壁や棚へBase Stationを固定し、カメラ補正を使う製品はWebカメラまたは専用カメラを置きます。

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   使っているVRゴーグル

   QuestやVIVEをWindowsパソコンにつないで遊ぶ人はPC向け製品、対応するPICOだけで遊ぶ人はPICO Motion Trackerを選びます。

Opsens+は、Uni-studioで日常利用し、必要な日はカメラ補正を加えられる

Opsens+をカメラなしで普段使いする場合は、Uni-studioを使います。Uni-motion時代から改良されてきた向きや姿勢の補正機能を、Opsensorでも利用できます。

Webカメラと二次元マーカーによる位置補正を使う場合は、Opsens Studioへ切り替えます。ハイブリッドモードは、Opsens StudioのIMUモードと同じ処理で全身を動かし、カメラが読み取った位置情報を加えてずれを補正します。

Opsens／Opsens+は、同梱のOpsensorと専用受信機Opstationが工場でペアリングされた状態で出荷されます。初回利用では、ソフトウェアを用意し、Opstationをパソコンへ接続し、センサーを身体へ付けて姿勢を合わせます。

Opsens+は54,780円で、6個のOpsensor、Opstation、装着用ベルト、二次元マーカーを含みます。単4電池は付属しません。

Opsens StudioのIMUモードとハイブリッドモードには、現在Beta表記があります。

3か所と6か所では、アバターに伝わる動きが違う

Opsensは腰と両足の3か所にセンサーを付けます。VRゴーグルとコントローラーで頭と両手を測り、そこへ腰と両足の位置を加えるため、立つ、座る、歩くといった全身の動きを始められます。

Opsens+は胸、腰、両脚の6か所にセンサーを付けます。胸、太もも、すねの向きまで直接測れるため、上半身をひねる、膝を曲げる、脚を交差するといった動きを細かく伝えやすくなります。センサーが倍になるから単純に精度も倍になる、という意味ではありません。どこまでの動きを機器で直接測るかが変わります。

HaritoraX 2も、胸、腰、太もも、すねの6点を表現する構成です。胸と腰に各1個、両脚に各1個のセンサーユニットを付け、ベルトと膝用ストラップを使って6点の動きを測ります。

5万円台の3構成は、使い方で選ぶ

5万円台では、Opsens+、HaritoraX 2 Pro、HaritoraX 2＋Add-on Rが比較対象になります。価格差だけでなく、電池、足首の動き、身体側のケーブル、カメラ補正の使い方が異なります。

頻繁な充電を減らし、カメラなしの日常利用と、必要時のWebカメラ補正を選びたい場合はOpsens+がおすすめです。

足首の動きと、身体側のセンサー間ケーブルがない装着を重視する場合はHaritoraX 2 Proが向いています。

すでにHaritoraX 2を使っている場合は、Add-on Rを追加することで現在の機材を生かせます。

製品価格では、Opsens+が54,780円、HaritoraX 2＋Add-on Rが59,899円で、Opsens+が5,119円低くなります。Opsens+では、手持ちの一般的なWebカメラを位置補正に利用できます。Add-on Rには専用赤外線カメラが含まれます。

HaritoraX 2 ProにもAdd-on Rを追加できます。製品価格は合計73,799円です。

VIVEは、Base Station式と内蔵カメラ式から選べる

VIVE Tracker 3.0は部屋へ固定したBase Stationを基準に位置を測ります。VIVEトラッカー（Ultimate）は、各トラッカーの内蔵カメラで周囲を見て位置を測るため、Base Stationを使いません。

Base Stationを部屋へ固定でき、Lighthouse方式を使いたい場合はVIVE Tracker 3.0が向いています。

Base Stationは固定できないものの、IMUではなくトラッカー内蔵カメラで位置を測りたい場合は、VIVEトラッカー（Ultimate）が選択肢になります。

VIVEトラッカー（Ultimate）は、低照度や直射日光が強い環境を避けて使用します。装着用ストラップは別に用意します。

8構成を同じ項目で比較

初めて一式を選ぶ主要4製品と、使っている機器やVRゴーグルによって選ぶ4構成へ分けます。両方を同じ項目で比べます。

初めて一式を選ぶ主要4製品

条件が合う場合の4構成

価格と仕様は2026年7月29日確認時点です。価格は税込です。セール、送料、パソコン、VRゴーグルなど、どの製品でも別途必要になる機器は含みません。

製品ごとの使い方と購入前に知っておくこと

使い方に合う製品を選ぶ

普段のVRChatで使いやすいのはOpsens+

Opsens+をカメラなしで普段使いする場合はUni-studioを使います。単4電池1本で400時間使え、必要な日はOpsens Studioと手持ちのWebカメラで位置のずれを補正できます。

HaritoraX 2 Proとはほぼ同じ価格帯ですが、Opsens+は電池交換式とカメラ補正の選択、HaritoraX 2 Proは足首の動きと身体側のケーブルレスが主な違いです。

部屋へBase Stationを固定でき、位置の安定を優先する場合はVIVE Tracker 3.0、Base Stationなしで内蔵カメラ式を選ぶ場合は、VIVEトラッカー（Ultimate）が向いています。すでにHaritoraX 2を使っている場合はAdd-on R、対応するPICOを使っている場合はPICO Motion Trackerを選べます。

Opsens+の価格と在庫を公式ストアで確認

初めてフルトラを使うまでの流れはVRChatでフルトラを始める方法、必要な費用はフルトラに必要な費用で確認できます。

比較に使った公式情報

• Opsens／Opsens+（Uni-motion公式）
• Opsensの仕組みと使用モード（Uni-motion公式）
• VIVE Tracker 3.0（HTC VIVE公式）
• SteamVR Base Station 2.0（HTC VIVE公式）
• HaritoraX 2（Shiftall公式）
• HaritoraX 2 Add-on R（Shiftall公式）
• PICO Motion Tracker（PICO公式）
• Uni-studio利用ガイド
• HaritoraX 2 Pro（Shiftall公式）
• VIVEトラッカー（Ultimate）（HTC VIVE公式）

情報確認日：2026年7月29日。価格・在庫・対応機種は変わるため、購入時は各公式ページの最新表示が基準です。

本記事を運営する株式会社ライバーは、Opsens by Uni-motion事業を展開しています。