フルトラの費用はいくら？予算別に買える機材と必要なもの
すでにVRChatを遊べるVRゴーグルとWindowsパソコンがある場合、フルトラ機材の追加費用は1万円台から11万円前後です。
光学で位置を戻し、6個のIMUで細かな動きを追う体験を始めるなら、5万円台のOpsens+がおすすめです。3万円台ならOpsens、4万円前後ならHaritoraX 2、PICOを持っている人は1万円台、VIVE Tracker一式は8〜11万円台が目安になります。
この記事では、VRゴーグルとWindowsパソコンの購入費、送料、任意の追加機器は含めず、フルトラを追加するための製品価格を比べます。
- 公開
- 2026.07.09
- 更新
- 2026.08.19
- 読了
- 7分
- 執筆・編集
- 株式会社ライバー Opsens事業担当
予算別の費用と選び方
| 予算帯 | 製品・構成 | 製品価格 | 新たに用意するもの | 向いている使い方 |
|---|---|---|---|---|
| 1万円台 | PICO Motion Tracker | 両足首11,800円／腰追加17,700円 | 対応するPICO | PICOをすでに持っている |
| 3万円台 | Opsens | 32,780円 | 単4電池3本。手持ちのWebカメラを使用 | カメラ前で価格を抑えて始める |
| 4万円前後 | HaritoraX 2 | 39,999円 | PCの通信環境によりGX6ドングル4,980円 | IMU方式を4万円前後から始める |
| 5万円台 | HaritoraX 2 Pro | 53,899円 | GX2ドングルは同梱 | 足首の動きとケーブルのない装着を重視 |
| 5万円台 | Opsens+ | 54,780円 | 単4電池6本、Windows PCへ接続するWebカメラ | 光学で位置を戻し、6個のIMUで細かな動きをつなぐ |
| 5万円台 | HaritoraX 2＋Add-on R | 59,899円 | 専用赤外線カメラは同梱 | HaritoraX 2へ自動補正を加える |
| 8〜11万円台 | VIVE Tracker 3.0×3＋Base Station | 82,575〜108,150円 | 装着ストラップ、固定具 | 位置の安定を優先 |
| 9万円台 | VIVEトラッカー（Ultimate）3＋1 | 91,900円 | 装着ストラップ | Base Stationなしで内蔵カメラを使う |
価格は税込、2026年7月28日時点です。Opsens／Opsens+には専用受信機と装着用ベルトが含まれ、単4電池は付属しません。HaritoraX 2 Proは8個のセンサーとGX2ドングルを含みます。VIVE Tracker 3.0は1台19,000円、Base Station 2.0は1台25,575円です。
1万円台はPICOを持っている人向け
PICO Motion Trackerは、両足首用の2個セットが11,800円です。腰の動きも追加する場合は、腰用の5,900円を加えた17,700円になります。
対応するPICOをすでに使っている人なら、少ない追加費用でフルトラを始められます。Questや他社製VRゴーグルを使っている人向けの製品ではないため、フルトラ全体の最安製品ではなく、PICO利用者向けの低価格な選択肢として扱います。
3〜4万円台はOpsensとHaritoraX 2
Webカメラ前で価格を抑えるならOpsens
3センサー版のOpsensは32,780円です。腰と両足へ3個のOpsensorを付け、Webカメラと身体に付ける二次元マーカーを使って位置を捉えます。
専用受信機のOpstation、装着用ベルト、二次元マーカーは製品に含まれています。一般的なWebカメラをすでに持っている場合は、そのまま利用できます。単4電池は3本用意します。
IMU方式を4万円前後から始めるならHaritoraX 2
HaritoraX 2は39,999円です。身体に付けたセンサーから姿勢を計算し、壁や高い場所へBase Stationを固定せずに使えます。
WindowsパソコンとはBluetoothで接続できます。ほかのBluetooth機器と同時に使う場合などは、4,980円の専用通信ドングルGX6を追加できます。GX6は必須機器ではなく、通信環境に応じて選ぶオプションです。
5〜6万円台はOpsens+が主推奨
5万円台には、HaritoraX 2 Pro、Opsens+、HaritoraX 2＋Add-on Rが並びます。
光学×IMUを5万円台で始めるならOpsens+
Opsens+は54,780円（税込）です。胸、腰、左右太もも、左右足首の6個のOpsensorで身体の向きと動きを追い、Webカメラと6点のマーカーで位置を補正します。
一部のマーカーが身体に隠れてもIMUが動きをつなぎ、再び映ると位置を戻せます。新しい補完処理により、キビキビした反応を残しながら足腰の動きを滑らかにつなぎます。
各Opsensorは単4電池1本で400時間以上です。Opstation、装着用ベルト、二次元マーカーは製品に含まれます。
足首の動きとケーブルのない装着ならHaritoraX 2 Pro
HaritoraX 2 Proは53,899円で、Opsens+との差は881円です。
8個のセンサー、装着用ベルト、専用通信ドングルGX2が含まれ、センサー間のケーブルがありません。約80時間使え、HaritoraX 2より足首の動きを細かく反映できます。価格差が小さいため、金額よりも、400時間の電池運用を選ぶか、足首センサーとケーブルのない装着を選ぶかで決めます。
HaritoraX 2を持っているならAdd-on R
HaritoraX 2へ19,900円のAdd-on Rを追加すると、合計59,899円です。
専用赤外線カメラと身体に付ける反射プレートを使い、長時間利用で生じる位置のずれを自動補正します。すでにHaritoraX 2を使っている場合は、本体を買い替えずにカメラ補正を追加できます。
新しく一式を購入し、光学で位置を戻しながら細かな動きまで追いたいならOpsens+。足首の動きとケーブルのない装着を重視するならHaritoraX 2 Pro。すでにHaritoraX 2を持っているならAdd-on Rを追加、という分け方になります。
VIVE系は8〜11万円台
VIVE Tracker 3.0は1台19,000円で、フルトラには3台以上が推奨されています。
トラッカー3台とBase Station 1台なら82,575円、Base Station 2台なら108,150円です。身体へ付けるストラップと、Base Stationを固定する器具は別に用意します。
1台構成は購入金額を抑えられますが、2台構成では身体や家具で信号が隠れる場面を減らし、測定できる範囲を広げやすくなります。部屋へBase Stationを固定でき、ダンスや撮影で身体の位置を安定して反映したい人向けです。VIVE Tracker 3.0の連続使用時間は約7.5時間です。
VIVEトラッカー（Ultimate）は、トラッカー自身に搭載されたカメラで位置を測るため、Base Stationを使用しません。3台と専用ワイヤレスドングルの3＋1キットは91,900円、連続使用時間は最大7時間です。装着用ストラップは別に用意します。
5万円台で光学×IMUを選ぶならOpsens+
フルトラ機材は、最初の価格だけでなく、遊ぶたびの充電や、位置がずれたときの直し方によって使い勝手が変わります。
光学で位置を戻し、6個のセンサーで胸や太ももの向きまで追いたい方にはOpsens+がおすすめです。予算を4万円前後に抑える場合はHaritoraX 2、Webカメラ前で腰と足の3点から始める場合はOpsens、部屋へ位置の基準を固定できる場合はVIVE Tracker系が候補になります。