Base Stationなしでフルトラするなら?VRChat向けおすすめ機材
VIVE Tracker 3.0で使うSteamVR Base Stationを壁や高い場所へ固定せずにフルトラを始めたい場合も、選べる方式は一つではありません。
Opsens+は、低い位置へ置いたWebカメラで胸・腰・左右太もも・左右足首の位置を補正し、6個のIMUで動きを追います。VIVE Tracker用Base Stationは使いませんが、Webカメラ、Opstation、身体に付けるセンサーとマーカーは使用します。
購入金額を4万円前後に抑えるならHaritoraX 2、トラッカー内蔵カメラで位置を測りたいならVIVEトラッカー(Ultimate)、PICO単体で始めるならPICO Motion Trackerが分かりやすい選択です。
- 公開
- 2026.07.09
- 更新
- 2026.08.19
- 読了
- 5分
- 執筆・編集
- 株式会社ライバー Opsens事業担当

Base Stationなしなら、部屋の壁を空けたまま使える
SteamVR Base Stationは、VIVE Tracker 3.0などが位置を測るため、部屋の壁、高い棚、スタンドなどへ固定する機器です。
Base Stationなしのフルトラでは、こうした位置測定用の機器を部屋へ固定しません。身体に付けたセンサーから姿勢を計算する方法や、トラッカー自身のカメラで周囲を見て位置を測る方法を使います。
賃貸住宅、共用の部屋、遊ぶ場所を変えることが多い人でも、壁への取り付け場所を用意せずに始められます。
光学×IMUを5万円台で使うならOpsens+
Opsens+は54,780円(税込)です。6個のOpsensorで細かな動きを追い、Webカメラと6点のマーカーで位置を戻します。
Webカメラは床から40〜50cm程度の低い台、低い三脚、低い棚へ置きます。壁上部へ固定する機器ではありません。各Opsensorは単4電池1本で400時間以上動作します。
専用受信機のOpstation、装着用ベルト、二次元マーカーもセットに含まれています。
VIVE Trackerで使うBase Stationは必要ですか?
必要ありません。Opsens+はWindows PCへ接続したWebカメラ、Opstation、身体に付ける6個のOpsensorと二次元マーカーを使います。
購入金額を4万円前後に抑えるならHaritoraX 2
HaritoraX 2は39,999円で、装着用ベルトを含む基本セットです。胸、腰、左右の太もも、左右のすねの動きを、身体に付けたセンサーから計算します。壁や高い場所へBase Stationを固定する必要はありません。
胸と腰の機器は約80時間、脚の機器は約50時間使えます。USB Type-Cで充電し、パソコンとはBluetoothまたは別売の専用ドングルで接続します。
Opsens+より14,781円低いため、最初の購入金額を抑えてIMU方式のフルトラを始めたい人にはHaritoraX 2がおすすめです。
トラッカー内蔵カメラで位置を測るならVIVEトラッカー(Ultimate)
VIVEトラッカー(Ultimate)は、各トラッカーに2台の広角カメラを搭載し、周囲を見ながら自分の位置を測ります。Base Stationを使わず、VIVEワイヤレスドングルをパソコンまたは対応VRゴーグルへ接続して使用します。
3台のトラッカーと1台のドングルを含む3+1キットは91,900円です。連続使用時間は最大7時間で、身体へ固定するストラップは別に用意します。
価格と充電回数は増えますが、IMUではなく、トラッカー自身のカメラから位置を測るBase Station不要構成を使いたい人に向いています。
使い方に合わせて選ぶ
| 使い方 | おすすめ | 価格 | 電池・充電 |
|---|---|---|---|
| 光学で位置を戻し、6個のIMUで細かな動きを追う | Opsens+ | 54,780円 | 単4電池1本で400時間以上 |
| 最初の購入金額を4万円前後に抑える | HaritoraX 2 | 39,999円 | 胸・腰約80時間、脚約50時間 |
| 内蔵カメラで位置を測る | VIVEトラッカー(Ultimate)3+1 | 91,900円 | 最大7時間 |
| PICO単体で使う | PICO Motion Tracker | 両足首+腰で17,700円 | 25時間以上 |
PICO Motion Trackerは、両足首用の2個セットが11,800円、腰用が5,900円です。腰用は両足首用と組み合わせて使用します。対応するPICOでは、ゴーグル内のアプリから姿勢を合わせられ、1回の充電で25時間以上使えます。
価格をさらに抑え、腰と左右足首の3点から始める場合は、3センサー版のOpsensも選べます。価格は32,780円で、専用受信機、装着用ベルト、二次元マーカーがセットになっています。
光学で位置を戻し6個のIMUで動きをつなぐならOpsens+、4万円前後ならHaritoraX 2、内蔵カメラ方式ならVIVEトラッカー(Ultimate)、PICO単体ならPICO Motion Tracker。
壁へBase Stationを固定しないことに加えて、遊ぶたびの充電や姿勢合わせまで含めて選ぶと、長く使いやすい構成を決められます。